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旺報【記者羅印?╱綜合報導】

最近大陸網路流傳的一組照片顯示,大陸第二款隱形戰鬥機「殲-31」的改良版本進行了試飛,這意味著殲-31隱形戰鬥機的研製工作進入新階段。大陸軍事專家尹卓在接受央視採訪時表示,殲-31定型還需要較長時間,未來不排除殲-31上航母的可能性。

殲-31又稱為「FC-31鶻鷹」,《中國日報》日前報導,殲-31的改良版23日進行首次試飛。

據報導,殲-31是中航工業瀋陽飛機公司研製的第5代中型戰鬥機,其外觀具有隱形戰機特徵。殲-31於2012年10月31日完成首飛,標誌著中國超過俄羅斯,成為繼美國後第二個同時試飛兩種5代機的國家。

有分析稱,此次網路曝光的殲-31改良版本試飛的照片顯示,與2014年第10屆中國航展亮相的殲-31相比,該機的改良版本在外形上發生了一些變化,不僅改進了空氣動力設計,還加大了武器艙。

尹卓認為,殲-31距離定型還需要較長時間。此次試飛的002號機是殲-21的第二架樣機,一款新型戰機定型前只有兩架樣機試飛是不夠的,起碼要有5到7架樣機進行各種性能測試。飛機服役前還需要做靜態試驗以及破壞性試驗等,檢驗飛機的成熟程度。拿到準確數據後,飛機的武器系統、航電系統等會在不同的樣機上進行檢測試驗。

外界一直有猜測稱,殲-31未來可登上航母。對此,尹卓認為,不排除殲-31上航母的可能。作為一種作戰飛機,殲-31主要負責攻擊以及奪取制空權。如果登上航母,能夠承擔制空以及對海對地攻擊任務,是航母艦載機很好的選擇。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教最後機會授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

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