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旺報【記者羅印?╱綜合報導】
最近大陸網路流傳的一組照片顯示，大陸第二款隱形戰鬥機「殲-31」的改良版本進行了試飛，這意味著殲-31隱形戰鬥機的研製工作進入新階段。大陸軍事專家尹卓在接受央視採訪時表示，殲-31定型還需要較長時間，未來不排除殲-31上航母的可能性。
殲-31又稱為「FC-31鶻鷹」，《中國日報》日前報導，殲-31的改良版23日進行首次試飛。
據報導，殲-31是中航工業瀋陽飛機公司研製的第5代中型戰鬥機，其外觀具有隱形戰機特徵。殲-31於2012年10月31日完成首飛，標誌著中國超過俄羅斯，成為繼美國後第二個同時試飛兩種5代機的國家。
有分析稱，此次網路曝光的殲-31改良版本試飛的照片顯示，與2014年第10屆中國航展亮相的殲-31相比，該機的改良版本在外形上發生了一些變化，不僅改進了空氣動力設計，還加大了武器艙。
尹卓認為，殲-31距離定型還需要較長時間。此次試飛的002號機是殲-21的第二架樣機，一款新型戰機定型前只有兩架樣機試飛是不夠的，起碼要有5到7架樣機進行各種性能測試。飛機服役前還需要做靜態試驗以及破壞性試驗等，檢驗飛機的成熟程度。拿到準確數據後，飛機的武器系統、航電系統等會在不同的樣機上進行檢測試驗。
外界一直有猜測稱，殲-31未來可登上航母。對此，尹卓認為，不排除殲-31上航母的可能。作為一種作戰飛機，殲-31主要負責攻擊以及奪取制空權。如果登上航母，能夠承擔制空以及對海對地攻擊任務，是航母艦載機很好的選擇。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教最後機會授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
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